Apparue dès le XIVème siècle, la rentrée solennelle succède au "Tour" lui-même et se déroule en ville le dimanche après-midi. Le départ de cette « Rentrée » et donc son itinéraire a connu des changements au cours de son histoire. Avant la première guerre, on sait qu’elle partait de l' Hospice des Vieux (emplacement du musée communal actuel). Depuis de nombreuses années, afin de bénéficier des infrastructures, elle partait du Collège Sainte-Gertrude. Depuis 2005, elle part de l' ancien couvent des Récollets : outre d' autres facilités d' infrastructure, cette modification permet d' emprunter ainsi la Route des pèlerins de Saint-Jacques.
Un cortège de transfert part du faubourg de Mons à 14h45 pour rejoindre les Récollets par le boulevard de la Dodaine. Ouvert par le Corps Musical Nivellois, ce cortège se compose du Char Processionnel et de la Châsse de Sainte-Gertrude suivis par les autorités civiles, les membres du Comité disponible à ce moment et de tous les nivellois et pèlerins qui le souhaitent.
La « Rentrée » se termine aux portes de la collégiale Sainte- Gertrude.
Au Moyen Age et jusqu'à la fin du XVIIIème siècle, la rentrée était l'occasion pour tous les groupes sociaux, économiques et politiques de, Nivelles d'afficher leur place dans la société. Chacun y rivalisait de faste, défilait dans des costumes d'étoffes riches achetées pour l'occasion, au son d'ensembles de musique venus parfois de loin pour la circonstance. La fête, comme on la nommait alors, pouvait battre son plein en prélude à la grande foire qui commençait dès le lendemain.
Aujourd'hui, le cortège de la rentrée s'efforce de donner aux Nivellois une idée de la rentrée d'antan (XVe - XVIe siècle) et des groupes qui constituaient alors la société nivelloise.
Un Te Deum, qui permet une vénération des reliques de sainte Gertrude, conclut la rentrée de la procession de Nivelles.
