Son père, Pépin de Landen qui pourrait aussi bien se nommer Pépin de Nivelles, était un Franc Ripuaire. Grand propriétaire, venu dans nos régions par la Hesbaye. Il fut maire du Palais sous Clotaire II, premier duc d'Austrasie sous Dagobert et Sigebert. Il fut l'ancêtre de Pépin le Bref, Charles Martel et Charlemagne. Il est honoré comme bienheureux, pour sa justice et sa piété.
La mère de sainte Gertrude s'appelait Itte et était Princesse d'Aquitaine.
Sainte Gertrude est, probablement, née à Landen vers 626. Jeune, elle se tint à l'écart du monde et de ses fêtes. Après la mort de Pépin, Itte transforma son Palais de Nivelles en monastère et sur le conseil de saint Amand, elle se consacra à Dieu avec sa fille et avec tout ce qu'elle possédait.
Autour de ce monastère, le bourg de Nivelles s'aggloméra peu à peu, pour former une ville forte dès 1220. Quelques années après la mort de Gertrude, un moine qui l'avait connue écrivit sa « Vita » dont l'authenticité. est reconnue par tous les historiens.
D'abord vénérée par les habitants de la région, le culte de sainte Gertrude se répandit rapidement dans toute l'Europe. Son tombeau, devenant un lieu d'attraction des grandes foules, justifia la construction d’églises de plus en plus grandes pour aboutir à la prestigieuse collégiale actuelle. Des églises et chapelles lui sont dédiées partout, depuis la Norvège jusqu'en Espagne. Les études des professeurs Madou et Zender dénombrent plus de mille lieux de culte dédiés à notre sainte.
Les reliques de sainte Gertrude ont été placées en 1296 dans une châsse, chef-d'œuvre d’orfèvrerie française, détruite en grande partie en 1940. Les précieuses reliques, qui ont pu être récupérées, reposent depuis 1982 dans une châsse contemporaine que l’on doit à l'artiste Félix Roulin,. Une reproduction mécanique de la châsse ancienne est visible, dans la salle « impériale » de la collégiale, depuis le mois de septembre 1988.
De Gertrude jusqu/en 1798, Nivelles a toujours été sous la férule politique de l'abbesse. C’est un curieux destin pour cette ville qui" fondée par une femme, ait continué à être dirigée par des femmes pendant près de douze siècles. Gertrude reste toujours la « Dame de Nivelles » à laquelle tous les habitants sont fidèlement attachés.